Svi smo mi iskusili trenutke povratka kući – osjećali smo se opušteno i ispunjeno, oslobođeni nemira koji karakterizira naš svakodnevn život. Ti se trenuci mogu pojaviti dok smo u prirodi ili zaokupljeni aktivnošću u kojoj uživamo, bilo sami ili u društvu osoba koje volimo. Ti nam trenuci pokazuju da smo upravo tamo gdje bismo trebali biti.
Meditacije u ovoj knjizi odabrane su iz stotina Oshovih javnih govora i povjerljivih razgovora. Ovi ulomci trebali bi vam postati suputnici na vašem putovanju prema pretvaranju tih rijetkih trenutaka kad se osjećamo kao kod kuće u stalno stanje koje prožima sve aspekte našega života.
Knjiga nam donosi smjernice o meditiranju, specifične tehnike, uvide u navike zbog kojih se osjećamo napeto i u sukobu te kako bi nam život mogao izgledati kad uočimo te navike i oslobodimo ih se. Vježbe uključuju aktiviranje svijesti, otvaranje srca, učenje opuštanja i koncentracije kako bismo požnjeli sve blagodati meditacije i oslobodili um od mentalnih blokada. Knjiga Povratak kući sa svojim jedinstvenim ilustracijama u boji poziva čitatelja da duboko uroni u meditaciju, bilo , dok čita ili nakon što pročita cijelu knjigu, pa će tako iskusiti istinski povratak kući.