Ples zmajeva počinje ondje gdje je završila Oluja mačeva. U Plesu zmajeva obožavatelje je posebno razveselilo što je priča utemeljena na tri najomiljenija lika iz cijelog serijala – Jonu Snowu, Dany Targaryen i Tyrionu Lannisteru. Dany je kraljica Meereena. Iako je ukinula robovlasništvo, prijetnje joj stižu i s vlastitog dvora jer nisu svi oslobođeni robovi zadovoljni svojim novim položajem. Bivši robovlasnici i vođe gradova ogorčeni su što im strankinja kroji politiku. Daenerys mora više nego ikad računati na svoje zmajeve – a oni su sve veći i sve samostalniji.
Tyrion Lannister u bijegu je nakon što je ubio oca. Prvi se put u životu mora osloniti isključivo na svoj um jer mu ponestaje zlata i prijatelja. Jon Snow tmurniji je no ikad: mora ugađati prohtjevima nervoznog kralja, paziti na crvenu svećenicu te zaliječiti davno otvorene rane razdora između svojih ljudi i neobuzdanih divljaka. Jon Snow mora spasiti cijelo kraljevstvo.
U Plesu zmajeva krhko sklopljeni savezi pucaju po svim šavovima, nove izdaje rađaju nova prijateljstva, a zima je ovaj put zaista pred vratima. Budućnost Sedam Kraljevina neizvjesna je i ovisi o požrtvovnosti i mudrosti svih njezinih stanovnika. Kao i u Gozbi vrana, i u petom dijelu caruju zakulisne igre.
Iznova zadivljuje očaravajuća Martinova sposobnost upravljanja svim pripovjednim nitima, a ima ih na pretek. Njegova je sposobnost zadržavanja pozornosti čitatelja bez premca. Premda začinjen fantastičnim elementima, svijet Zapadnih Zemalja blizak nam je, zamisliv i priziva u pamćenje sve igre i sive eminencije srednjeg vijeka. Kao i kod Shakespearea ili Dostojevskog, emocionalna zasićenost razbija se duhovitim pasažima. Obično su to pametne doskočice ili sarkastične primjedbe Tyriona Lannistera. Iako ga susrećemo možda u najgorem trenutku njegova života, razboritost i brzina ne napuštaju ga ni na tren te i u ovom dijelu opravdava status najzanimljivijeg lika.
Premda dobivamo odgovore na neka pitanja, ono glavno – hoće li moćne obitelji uspjeti zatomiti svoje sitničave zavade kako bi zaustavile nesmiljene Druge – ipak će morati pričekati šesti dio serijala Pjesme Leda i Vatre.