Raja Yoga knjiga je za svakog ljubitelja yoge ili one koji tek otkrivaju ovu disciplinu. Tema ove knjige je forma yoge poznate kao Raya yoga. Pantanjalijevi aforizmi su najviši autoritet i udžbenik Raya yoge. Drugi filozofi, iako se katkad razlikuju od Patanjalija u nekim filozofskim aspektima, u pravilu njegovoj praktičnoj metodi daju odlučnu potvrdu. Prvi dio knjige sastoji se od nekoliko predavanja koje je autor održao u New Yorku. Drugi dio je slobodan prijevod Patanjalievih aforizama (sutre) s popratnim komentarima. Učinjen je napor kako bi se izbjegli formalizmi i razni stručni nazivi te da se zadrži slobodan i fluidan tijek konverzacije. U prvom dijelu dane su neke jednostavne i specifične upute studentima koi žele prakticirati. Svi ortodoksni sustavi indijske filozofije imaju u vidu jedan cilj, oslobođenje duše kroz savršenstvo. Metoda je yoga. Riječ yoga pokriva ogromno područje, ali sankhya i vedantska škola ukazuju na yogu u jednoj ili u drugoj formi.
